齒輪精度在6級以上，粗糙度小于Ra0.4μm的齒輪，在經過一般的滾、插加工之后，還需要進行精加工。齒輪的精密加工方法有剃齒、珩齒、研齒、磨齒等主要用于齒輪的齒形加工。齒輪端面和內孔出輪廓精加工外，還需要精加工。對這兩部分零件次啊用那種高效的精加工方法好？

1、剃齒。剃齒是軟齒輪滾齒或插齒后提高齒形精度、降低表面粗糙度常用的一種展成精加工方法。剃齒刀本質上是一種高精度、高切削能力的斜齒輪。它與齒輪毛坯機床的嚙合等效為十字軸斜齒輪的嚙合。利用共軛齒面間的相對運動速度產生切削運動，形成展成切削。圓柱齒輪進行加工的切削加工方法。

剃齒在原理上屬于展成法加工。所用道具被稱為剃齒刀，它的外形很像一個斜齒圓柱齒輪，齒形做的非常準確，并在齒面上開出諸多小溝槽，以形成切削刃。在于被加工齒輪嚙合運轉過程中，剃齒刀齒面上眾多的切削刃，從工件齒面上剃下細絲狀的切屑，以提高齒形精度和減少齒面粗糙度值。

剃齒一般在專門的剃齒機上進行，也可以在銑床等其他機床改裝的設備上進行。剃齒的精度主要取決于剃齒刀的精度，較剃齒前約提高一級，可達到6-5級。由于剃齒刀的耐用度和生產率較高，機床簡單且調整方便，所以廣泛用于齒面未淬硬的（低于35hrc）的直齒和斜齒圓柱齒輪的精加工。當齒面硬度超過35hrc時，就不能用剃齒加工，則要珩齒和磨齒進行精加工。

2、珩齒。珩齒與剃齒的原理完全相同，只不過是不用剃齒刀，而用珩磨輪。珩磨輪是用磨料與環氧樹脂等澆筑或熱壓而成的、且具有很高齒形精度的斜齒圓柱齒輪。當它以很高的速度帶動工件旋轉時，就能在工件齒面上切除一層很薄的金屬，使齒面粗糙度值減少到Ra0.4μm以下。珩齒對齒形精度改善不大，主要是減少熱處理后齒面的粗糙度。

珩齒在專門的珩齒機上進行，珩齒機與剃齒機的區別不大，但轉速高得多。

3. 研齒。研齒使齒輪的光整加工方法之一，其加工原理是使被研齒輪與輕微制動的研磨輪做無間隙的自由嚙合，并在嚙合的齒面間加入研磨劑，利用齒面的相對滑動。

研齒是齒輪精加工的方法之一。其加工原理是使磨齒輪在輕微制動的情況下與砂輪自由嚙合，并在嚙合齒面之間加入磨料。利用吃面相對滑動，在齒輪在齒面上切下一層薄薄的金屬，達到降低表面粗糙度，修正齒輪局部誤差的目的。研磨方法有平行軸研磨法和交錯軸研磨法兩種。

4. 磨齒按加工原理可分為成形法和展成法。它是專門用來精加工硬齒面齒輪。磨齒可以磨削硬齒面，消除熱處理變形，提高產品精度和齒面粗糙度。插齒刀使出滾齒外，采用展成法加工齒輪的一種加工技術。在茶匙過程中，插齒刀與工件等效為一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒刀的主要運動，插齒刀與工件成一定比例的圓周運動是插齒刀的進給運動。